新SOS大東京探検隊

5年生の竜平は、父親が小学生のときに書いた「大東京地下探検記」というノートを見つける。そこで、仲間の俊と義雄を誘って新しく探検隊を結成。夏休みのある日、地図に記された秘密の宝物を探そうと、マンホールから地下へと降りる。